오팔 게임에 사용되는 낮은 수준 물리 엔진 로봇 시뮬레이션 및 다른 3D 애플리케이션을위한 하이 레벨 인터페이스이다.복잡한 객체에 대한 간단한 C ++ API, 직관적 인 객체 (예 : 고체, 관절, 모터, 센서) 및 XML 기반의 파일 저장 기능.여기에 "오팔"의 일부 주요 기능은 다음과 같습니다· 오픈 소스· 크로스 플랫폼· 리눅스, 아이 릭스, Windows 및 Mac OS X에서 테스트· XML 파일 로딩3DS 맥스 · 오팔 XML 수출· 깨뜨릴...
