Dstar Lite 1.0
DSTAR 라이트 [코닉 2002]에서 설명한 바와 같이 D * 라이트 알고리즘의 구현은 C이다.계산 시간 및 경로 거리를 개선하기 위해이 코드에 몇 가지 사소한 수정이 있습니다. 이 소프트웨어의 매우 간단한 조각 이해하고 통합 할 수있는 약간의 시간이 소요됩니다.명령 :[Q / 질문] - 종료[R / R] - Replan[/] - 토글 자동 Replan[C / C] - 클리어 (다시 시작)마우스 왼쪽 클릭 - 만드는 세포 untraversable 비용...