RAK 1.0.2

RAK는 로봇 팔을 모델링 및 운동학을 산출하기위한 프로그램이다. 이 프로그램은 개방 루프, 단일 사슬 로봇을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 당신은 관절의 위치 또는 Denavit-Hartenberg (DH) 매개 변수에 의해 로봇을 모델링 할 수 있습니다. 이 프로그램에 의해 로봇의 기구학과 역 기구학을 계산할 수 있습니다. 프로그램을 작성하고 실제 로봇을 제어하는​​ 프로그램...