RAK는 로봇 팔을 모델링 및 운동학을 산출하기위한 프로그램이다.
이 프로그램은 개방 루프, 단일 사슬 로봇을 시뮬레이션 할 수 있습니다.
당신은 관절의 위치 또는 Denavit-Hartenberg (DH) 매개 변수에 의해 로봇을 모델링 할 수 있습니다.
이 프로그램에 의해 로봇의 기구학과 역 기구학을 계산할 수 있습니다.
프로그램을 작성하고 실제 로봇을 제어하는 프로그램 영역도있다.
RAK
스크린 샷
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