RAK

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RAK
소프트웨어 정보:
버전: 1.0.2
업로드 날짜: 15 Apr 15
개발자: Dihav
라이센스: 무료
인기: 92
크기: 11911 Kb

Rating: 3.3/5 (Total Votes: 4)

RAK는 로봇 팔을 모델링 및 운동학을 산출하기위한 프로그램이다.
이 프로그램은 개방 루프, 단일 사슬 로봇을 시뮬레이션 할 수 있습니다.
당신은 관절의 위치 또는 Denavit-Hartenberg (DH) 매개 변수에 의해 로봇을 모델링 할 수 있습니다.
이 프로그램에 의해 로봇의 기구학과 역 기구학을 계산할 수 있습니다.
프로그램을 작성하고 실제 로봇을 제어하는​​ 프로그램 영역도있다.

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