iqr

IQR 그래픽 대규모 뉴런 모델을 설계하고 제어하기위한 시뮬레이션 시스템이다.
IQR 작성 및 대규모 신경망의 시뮬레이션을 실행하기위한 도구입니다.
IQR의 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)를 통해 사용자의 수 :
- 시스템을 설계
- 시뮬레이션의 주행을 제어
- 런타임시 모델의 매개 변수 변경
뉴런의 그룹 사이의 연결을 모델링 초석이므로 IQR 유연하면서도 연결 패턴의 다양한 정의하는 데 사용하는 방법 및 컴팩트 쉽게 제공한다.
메인 화면의 왼쪽에있는 브라우저는 모델의 요소에 빠르게 액세스 할 수 있습니다. 다이어그램을 인쇄하거나 저장할 수 있습니다.
IQR 모니터링하고 모델의 요소의 상태와 상호 작용하는 여러 도구를 제공합니다. 데이터 수집의 샘플링 주파수 및 지속 기간을 포함하고, 선택된 요소의 상태가 데이터 샘플러를 통해 저장 될 수있다. IQR 모델에서 XML 표준을 기반 포맷으로 저장되고, 따라서 신경 모델 다른 설명 문법 광범위한 변형 될 수있다.
IQR은 하드웨어 장치에 미리 정의 된 다양한 인터페이스와 함께 제공됩니다. 그들은 Khepera와 코알라 로봇 (K-팀 SA, 로잔), 레고 마인드 스톰, 그리고 AMOTH 프로젝트에 사용되는 소형 연식 비행선 로봇을 제어하는​​ 모듈을 포함한다. 모듈은 메인 시뮬레이션의 업데이트 속도의 독립, 동기화, 또는 자신의 스레드에서 실행할 수 있습니다.
IQR의 시뮬레이션은 로봇의 실시간 제어를위한 충분한 속도로 실행. 아래의 데이터가 선형 임계 뉴런을 사용하여 AMD 애슬론 1GHz의, 768메가바이트의 RAM에 인수되었다.