이 있어야 함 소프트웨어 에 Yung-Chang Tan

SIMPACK 사용자가 쉽게 시뮬레이션 및 조립 메커니즘을 시각화하기 위해 3 차원 물체 동역학 엔진입니다. 완성 된 구현은 전적으로 그래픽을 라이브러리 Java3D와 수학 라이브러리 콜트를 사용하여 자바로 작성되었습니다.이 프로젝트는 C / C ++로 작성된 인기있는 물리 엔진 열기 역학 엔진 (ODE)의 자바 포트와 함께 시작되었다. 러셀 스미스 LCP 솔버 및 반복 가우스 자이 델의 솔버는 실행되었다. 현재, 힌지 조인트, 슬라이더 조인트, 접촉...