이 있어야 함 소프트웨어 에 The Player Project

플레이어 로봇 제어를위한 네트워크 서버 소프트웨어이다. 로봇에서 실행, 플레이어는 IP 네트워크를 통해 로봇의 센서와 액추에이터에 깨끗하고 간단한 인터페이스를 제공합니다. TCP 소켓을 통해 플레이어로 클라이언트 프로그램은 회담, 센서로부터 데이터를 읽어 액추에이터에 명령을 작성하고, 즉시 장치를 구성.플레이어는 로봇 다양한 하드웨어를 지원합니다. 원래 플레이어 플랫폼은 ActivMedia 파이오니어 2 가족이지만, 여러 가지 다른 로봇과 많은 일반적인...