새로운 소프트웨어 에 German Larrain

ARS는 일반적으로 연구 및 모바일 매니퓰레이터의 개발과, 모든 다 물체 시스템에 대한 물리적으로 정확한 오픈 소스 시뮬레이션 제품군입니다. 또한, 모듈러 배우고 사용하기 용이하고, 제어 및 유용한 추론 알고리즘 개발에 로봇의 설계 과정에서 도구뿐만 아니라 강의와 교육 활동 일 수있다.이 로봇 인터페이싱 및 제어 기구학 및 동역학 시뮬레이션에서 걸쳐 다양한 도구를 포함합니다.이 소프트웨어는 파이썬이 열기 역학 엔진 (ODE)과 시각화 툴킷 (VTK)을...