이 있어야 함 소프트웨어 에 CLARAty Development Team

CLARAty 응용 프로그램은 로봇의 자율성에 대한 결합 된 계층 구조입니다.CLARAty는 로봇 자율성에 대한 결합 레이어 아키텍처를 의미합니다. 제트 추진 연구소, NASA의 에임스 연구 센터, 카네기 멜론, 미네소타 대학 : 그것은 네 기관 간의 공동 노력입니다.CLARAty 재사용 로봇 소프트웨어를 촉진하는 프레임 워크입니다. 그것은 이종 로봇 플랫폼을 지원하고 여러 기관에서 첨단 로봇 기능을 통합하도록 설계되었습니다. 결과적으로, 그 디자인은...