RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTH 마인드 스톰 NXT 도구 상자는 무선 블루투스 연결을 통해 MATLAB과 레고 마인드 스톰 NXT 로봇을 제어합니다.
RWTH 마인드 스톰 NXT 도구 상자는 무선 블루투스 연결을 통해 MATLAB와 LEGO MINDSTORMS NXT 로봇을 제어하기 위해 개발되고있다. 이 소프트웨어는 무료 오픈 소스 제품이며 GNU 일반 공중 사용 허가서 (GPL)의 적용을받습니다. RWTH의 개발 - 마인드 스톰 NXT 도구 상자는 RWTH 아헨 대학의 학생 프로젝트에 의해 동기가되었다 - 전기 공학 학생들을위한 따라서 교육 목적을 위해 주로 설계 - MATLAB은 레고 마인드 스톰을 준수합니다.
도구 상자의 기능은 무선 블루투스 연결을 통해 지능형 NXT 브릭을 제어하기 위해 LEGO MINDSTORMS NXT 블루투스 통신 프로토콜을 기반으로합니다. 블루투스 연결이 높기 때문에 대기 시간, 일반적으로 제어하는​​ 실시간 로봇 추천하지 않지만,이 도구는 직접 로보트와 상호 작용 MATLAB 함수를 제공한다.
이 원격 제어 개념의 주요 장점은 MATLAB 내에서 복잡한 수학 연산 및 시각화와 로봇 애플리케이션을 결합 할 수 있습니다. 이 도구는 로봇이 인공 제공하는 무한한 가능성을 열어 정보 및 디지털 신호 처리를위한 매니 폴드 MATLAB 기능과 계산을 사용하여 다른 개선

특징 :.

Bluetooth 연결,
NXT 센서 (예를 들어, 터치, 소리, 빛과 초음파 센서),
NXT 서보 모터 및
추가 NXT 시스템 기능 (예 : 톤을 재생, 배터리 수준을 얻을).
마인드 스톰 NXT 도구 상자 - RWTH를 사용의 장점
(NXT 벽돌에 직접 운영 프로그래밍 언어에 비해)
사용 가능한 CPU 파워와 메모리의 거대한 증가
사실상 무제한 프로그램 크기 (고전 NXT 프로그램에 비해)
(만 동시에 설치 블루투스 어댑터의 수에 의해 제한) 하나의 프로그램 내에서 제어 여러 로봇
고전 NXT 프로그램이 동시에 실행되는 동안 센서 등을 관찰하는 원격 MATLAB 프로그램을 실행
추가 일반적인 하드웨어를 사용하여, 예를 들어, 웹캠, 조이스틱 등
고급 디버깅 기능을 완벽하게 지원에게, 즉 중단 점은, 단계별 실행, 변수 검사에 - 더 - 플라이
로봇 응용 프로그램에서 네트워크 및 인터넷의 장점을 즐길 수 있습니다
데이터 표현에 대한 인상적이고 잘 문서화 2D- 및 3D 시각화 기능
사용하는 프로그램, 도구 상자 또는 라이브러리, 예를 들어, 기존의 신경망, 화상 처리, 데이터베이스
프로그램의 병목 현상을 감지하는 MATLAB 프로파일을 사용하기 쉬운
쉽게 드래그 앤 드롭을 이용하여 응용 프로그램과 양식을 디자인하는 MATLAB 설명서를 사용
RWTH 마인드 스톰 NXT 도구 상자는 안정적이고 성공적으로 다양한 운영 체제를 실행하는 75 개 이상의 NXT 로봇 150 컴퓨터를 사용하는 300여 학생들이 시험 하였다

이 릴리스의 새로운 기능입니다 :

다음 새로운 센서가 지원됩니다 HiTechnic 컬러 센서 (디지털), HiTechnic 자이로 스코프 센서 (아날로그), Codatex RFID 센서 (디지털), HiTechnic 적외선 시커, HiTechnic 가속도 센서, 및 HiTechnic 자기 나침반 센서.
개인 저레벨 기능 waitUntilI2CReady는 복잡한 I2C 센서의 구현을 지원하기 위해 추가되었다.
NXC_ResetErrorCorrection 기능을 첨가 하였다.
새로운 NXTmotor 클래스는 다양한 장소에서 개선하고 더욱 안정되었다.
임베디드 NXC 프로그램 MotorControl는 NXC_ResetErrorCorrection (현재 버전 1.1)와 함께 작동하도록 개선되었다.
문서가 업데이트되었습니다.
정확한 모터 제어는 임베디드 NXC 프로그램을 통해 첨가 하였다.
NXTmotor 클래스를 쉽게 관리하고 제어 모터에 추가 (및 매트랩 2008A 필요)했다.
NXC_MotorControl 기능은 고급 모터 규제 직접 인터페이스로 첨가 하였다.
NXT_GetCurrentProgramName 기능을 첨가 하였다.
USB 통신 지원 (Windows 및 Linux 시스템 모두에 대한) NXT 벽돌에 추가되었습니다.
이는 블루투스보다 약 10 배 더 빠르다.