이들 탐색하고 효율적으로 작업을 실행하기위한
실험 로보틱스 프레임 워크 목표 위해서는 모바일 로봇 개발을위한 전 세계의 지각에 집중 알고리즘을 구현하는 것이다.
설치 ERF
라이브러리를 설치하는 방법은 두 가지 방법으로, 하나의 소스를 컴파일하고, 다른 하나는 RPM 형식으로 컴파일 된 소스를 설치되어있다.
소스에서 설치하려면 수행
[사용자 @ 기계의 tmp] $ 타르 -xjf ERF ...이 tar.bz2; CD의 ERF ...; ./configure를 만들 &&
[사용자 @ 기계의 tmp] $ SU
[루트 @ 기계 TMP는] $ make install을
설치 RPM은 같이 간다 :
ERF ... RPM을 --nodeps -ivh [사용자 @ 기계의 tmp] $ 회전 수
또는 당신은 맨드리바 리눅스 또는 다른 RPM 기반의 리눅스 배포판을 사용하는 경우 :
[사용자 @ 기계의 tmp] $의 urpmi의 ERF ... RPM
RPM을에 대한 자세한 내용은 RPM을 방문하십시오.
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