URBI SDK

URBI SDK는 몇 가지 인기있는 프로그래밍 언어와 인터페이스 할 수있는 편리하고 사용하기 쉬운 스크립트 언어를 이용하면, 비디오 게임 등을 로봇 또는 복잡한 시스템의 모든 유형을 제어하기위한 간단하지만 강력한 방법을 제공한다.
URBI는 상당한 유연성을 제공 클라이언트 / 서버 아키텍처를 기반으로한다. URBI는 병렬 명령의 실행, 이벤트 프로그램, 명령 태그 및 동적 변수로 강력한 기능을 포함하고

이 릴리스의 새로운 기능 무엇 :.

이 더욱 버그 및 문서 수정.
부스트와 ROS가 업그레이드되었습니다.
PKG-설정을위한 초기 지원.

이 버전 2.7.3의 새로운 기능 :

이 파일 기술자 누수를 프로세스 (섹션 23.48)를 사용할 때.
부스트 1.46과의 호환성.
바이너리 패키지는 이제 부스트 라이브러리 (예를 들어, 당신은 대신에 '-lboost_date_time-gcc44-MT-1_38'의 '-lboost_date_time'를 사용할 수있다)에 간단한 별칭을 포함한다.
우분투 맑은 이진 패키지는 지금 대신 부스트 1.38의 네이티브 부스트 라이브러리 (1.40)를 사용하고, ROS 다이아몬드로 건설되었다.

이 새로운 기능 :

이 버전 2.0.3의 새로운 기능 :
컨테이너 (제 19.8), 사전 (제 19.11), 목록 (섹션 19.30)에 대한 프로토 타입은 유도.
하지에서 E는 C 대신 c.hasNot (E) 상에 매핑된다! c.has (E).
Float.limits (섹션 19.20)
JobasString
IoService (섹션 19.26)
이벤트 '
ListargMax, ListargMin, Listzip
튜플 '+'
튜플 '*'
어설 실패는보다 읽기 있습니다 :
VAR 하나 = 1 |;
VAR 두 = 2 |;
주장 (한 == 두);
[00000002 : 오류]! 실패한 주장 (! 1 = 2) 하나 == 두
대신
주장 (한 == 두);
[00000002 : 오류]! 실패한 주장 하나 '=='(두).
이전에. 그 결과, System.assert_op이되지 않습니다. 결코 다음되지 문서화 슬롯 시스템에서 (섹션 19.58)를 제거되었습니다 ASSERT_EQ, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne.
수정 :
목록 '과 튜플' '구현 사실 사전 식 순서 : [0, 4] & LT; [1, 3] 사실이다. 목록 비교 부재 와이즈 비교를 구현하기 위해 사용; 이전의 주장은 4 ℃ 때문에 확인되지 않았습니다; 3은 사실이 아니다.
MutexasMutex는 고정되어 있습니다.
디렉토리 (섹션 19.12)가 이미 같은 경로 (섹션 19.41)에 생성 된 경우 디렉토리 (섹션 19.12) 이벤트가 시작되지 않았습니다.
waituntil은 더 이상 패턴 가드를 무시합니다.
문서 :
가비지 수집 (제 18.11).
구조 패턴 매칭 (제 18.5).
CallMessagesender 및 CallMessagetarget.
DictionaryasString.
DirectoryfileCreated 및 DirectoryfileDeleted.
Listmax, Listmin.
MutexasMutex.
ObjectlocalSlotNames.