Webots

Webots는 모델링 프로그램과 이동 로봇을 시뮬레이션하는데 사용 개발 환경이다. Webots를 사용자가 공유 환경에서, 하나 또는 몇 개의 유사하거나 상이한 로봇, 로봇 복잡한 설정을 설계 할 수있다. 등의 형상, 색상, 질감, 질량, 마찰, 각 객체의 속성은, 사용자에 의해 선택된다. 시뮬레이션 센서 및 액추에이터의 큰 선택은 각각의 로봇을 장착 할 수 있습니다. 로봇 컨트롤러는 내장 된 IDE 또는 타사의 개발 환경으로 프로그램 될 수있다. 로봇의 동작은 물리적 현실 세계에서 테스트 할 수 있습니다. 제어 프로그램은 임의로 시판 실제 로봇으로 전송 될 수있다. Webots는 전 세계적으로 750 이상 대학 및 연구 센터에 의해 사용된다. Webots를 사용하면, 철저하게 테스트 문서화하고 지속적으로 10 년 이상 유지 로잔의 스위스 연방 기술 ​​연구소에 의해 공동 개발 된 검증 된 기술을 활용

이 릴리스의 새로운 기능 :.

버전 6.4.4 모든 Webots 5 호환 기능, 예를 제거 이름은 "wb_"접두어로 시작하지와 기능.