Aseba

Aseba는 쉽고 빠르게 프로그램을 로봇에 할 수있는 멀티 컴퓨터 소프트웨어입니다. 그것은 직관적이고 현대적인 그래픽 사용자 인터페이스를 제공, 그것은 모든 주요 운영 체제에서 무료로 배포 및 지원, 오픈 소스 라이센스에 감사합니다.

소프트웨어는 멀티 프로세서 마이크로 컨트롤러의 효율적인 자원 개발뿐만 아니라, 분산 제어, 모바일 로봇을 가능하게하는 이벤트 기반 로봇 프레임 워크로 처음부터 생성된다.

는 순간, 그것은 Thymio II, 손으로 봇, marXbot, 엘리사-3 및 전자 퍽 로봇 지원합니다. 시작 & rdquo하기 상기 & ldquo를 읽어 보시기 바랍니다; 프로젝트 했음에서 인도, 웹 사이트 (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting)는 로봇을 프로그래밍 할 수있는 소프트웨어를 작동하는 방법을 배울 수 있습니다. 또한이 다양한 유용한 예제를 찾을 수 있습니다.

Aseba도 개발하고 로봇을 디버깅하기위한 IDE (통합 개발 환경)를 사용자에게 제공합니다. 주요 대상은 시뮬레이션 또는 실시간, 멀티 프로세서 로봇뿐만 아니라, 단일 프로세서 로봇의 그룹을 통합되어 있습니다.

는 Aseba 소프트웨어의 후드 아래 빠른 모습을 복용하는 동안, 우리 했음은, 그것이 C ++ 프로그래밍 언어로 작성된 것을 발견했습니다. 아름다운 현대적인 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)를 Qwt를 사용 Qt를 설계 및 C ++ 라이브러리 향상된다.

그것은 모든 GNU / Linux 배포판뿐만 아니라 마이크로 소프트 윈도우 및 Mac OS X 운영 체제를 지원하는 크로스 플랫폼 소프트웨어입니다. 지원되는 컴퓨터 플랫폼은 32 비트 및 64 비트 모두를 포함한다. Aseba 데비안 / 우분투 기반 배포판에 대한 기본 설치 등을 다운로드 할 수 있습니다

이 릴리스의 새로운 기능입니다 무엇 : 있습니다.

컴파일러 :
고정 메모리 누수.
연결 대화 :
대상 : SER에 대한 단절이있을 때 애니메이션이 추가되었습니다.
사진관:
분리 / 재 연결시 VPL 플러그인의 고정 행동.
VPL 플러그인이 닫힐 때 Studio에서 수정 된 코드는 제거된다.
고정 가짜 Autocompleter에의 컨텍스트 스위치.
부하 대화 상자 마지막으로 사용한 디렉토리를 표시합니다.
VPL :
빈 VPL 장면을 저장할 때 충돌을 해결했습니다.
이벤트 액션 쌍을 첨가 VPL에 고정 누락 재 컴파일.
고정 모터 카드에 로봇을 사라.
액션 쌍의 중복 개선 된 오류 메시지.
기본적으로 LED를 카드 블랙 색상을 설정합니다.
ThymioVPL :
OS X에서 고정 저장 대화
부하 대화 상자 마지막으로 사용한 디렉토리를 표시합니다.
제목 표시 줄에 버전을 표시합니다.
번역 :
마이너 수정.

이 요구 사항 :

이 CMake
Qt는
Dashel
C ++ 라이브러리 부스트
Qwt
엔키