EMC2

EMC2는 밀링 머신, 절단 기계, 로봇, hexapods 등 그것은 GNU GPL (일반 공중 사용 허가서)의 규정에 따라 제공되는 무료 소프트웨어로 공작 기계의 컴퓨터 제어를위한 소프트웨어 시스템이다.
EMC2는 공개 도메인에 원래 EMC 소프트웨어의 후손이다.
EMC2 많은 흥미로운 새 기능을 가지고 있으며, 새로운 기능을 많이 (당신이 기계의 많은 종류에 적응 할 수있는 유연하고 강력한 하드웨어 추상화 계층을 제공, 소프트웨어 PLC 컨트롤러, 쉽게보다 적 설치, 새로운 궤도 플래너, 등.)
EMC2는 우분투 LTS (장기 지원) 설치 및 장수의 편의를 위해 버전으로 프리 D된다.
참고 :.이 작업에서 EMC를 차단하므로 설치 버전의 우분투를 업그레이드하지 마십시오

이 릴리스의 새로운 기능 :

이 오른쪽 커널이 아닌 경우 팝업 메시지 달리는
부적절한 고정 메모리를 사용할 때 halcmd 이제 대신 segfaulting의 오류 메시지가 표시됩니다
EMC2-SIM은 8.04에 건설 될 수 있도록
stepconf : 수정 & quot; 음 SCALE & quot; 크리스토퍼 Purcell에 의해보고 된 문제
미리보기 : 같은 변수 배열 선언에서 발생하는 나쁜 C 코드 수정 '변수를 두 번 출력을 [8];'
문서 improvments
축 : & quot; 오프 & quot 터치; 메트릭 시스템에 회전 축
hostmot2는 모든 PCI 지원, PC​​ / 104 플러스 및 EPP & quot; 아무것도 I / O & quot; 보드 : 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 및 7i43. PCI 사용자는 드라이버를 hm2_pci하는 hm2_5i20로 전환해야합니다.
hostmot2 변경 : 구성 변경이 필요합니다! pwmgen.scale 지금과 같은 광고 작동합니다 stepgen 타이밍 PARAMS는 & quot; U32 NS & quot; 대신 & quot; 플로트 초 & 만약 맞으면 및 stepgens 이제 설정이 필요 .enable 핀을 가지고있다.
hostmot2 기능 추가 : pwmgen에 대한 추가 PDM 모드; PWM 및 PDM 주파수는 사용자가 지금 설정할 수 있습니다; stepgen의 maxaccel 및 maxvel을 구현; 오픈 드레인의 GPIO를 지원; (모듈 인스턴스가 사용하는 사람이 제한되어 있지만) 모든 GPIO가 지금 HAL의 일부 표현이; 인코더 개선.
대부분 pwmgen 및 stepgen와 hostmot2 버그 수정 많이. 모든 용감한 테스터에 감사합니다!