Player

소프트웨어 스크린 샷:
Player
소프트웨어 정보:
버전: 2.1.1
업로드 날짜: 3 Jun 15
개발자: The Player Project
라이센스: 무료
인기: 25

Rating: 4.0/5 (Total Votes: 1)

플레이어 로봇 제어를위한 네트워크 서버 소프트웨어이다. 로봇에서 실행, 플레이어는 IP 네트워크를 통해 로봇의 센서와 액추에이터에 깨끗하고 간단한 인터페이스를 제공합니다. TCP 소켓을 통해 플레이어로 클라이언트 프로그램은 회담, 센서로부터 데이터를 읽어 액추에이터에 명령을 작성하고, 즉시 장치를 구성.
플레이어는 로봇 다양한 하드웨어를 지원합니다. 원래 플레이어 플랫폼은 ActivMedia 파이오니어 2 가족이지만, 여러 가지 다른 로봇과 많은 일반적인 센서가 지원됩니다. 플레이어의 모듈 형 아키텍처는 쉽게 새로운 하드웨어에 대한 지원을 추가 할 수 있습니다, 및 활성 사용자 / 개발자 커뮤니티는 새 드라이버를 기여하고있다.
플레이어는 리눅스 (PC와 임베디드), 솔라리스, * BSD에서 실행됩니다.
플레이어 프로젝트는 로봇 및 센서 애플리케이션을위한 오픈 소스 소프트웨어 도구를 제공합니다.
플레이어 프로젝트는 로봇 및 센서 시스템에서 연구를 할 수 있습니다 자유 소프트웨어를 작성합니다. 플레이어 로봇 서버는 아마도 세계에서 가장 널리 사용되는 로봇 제어 인터페이스이다. 그 시뮬레이션 백엔드, 무대와 전망대도 매우 널리 사용된다.
여기에 "플레이어"의 일부 주요 기능은 다음과 같습니다
· 플레이어는 언어와 플랫폼에 독립적으로 고안되었습니다. 클라이언트 프로그램이 로봇에 네트워크로 연결된 모든 시스템에서 실행될 수 있으며, 그것은 TCP 소켓을 지원하는 언어로 기록 될 수있다. 우리는 현재 C ++은 Tcl, 자바, 파이썬에서 사용할 수있는 클라이언트 측 유틸리티를 가지고있다. 또한, 플레이어는 당신이 당신의 로봇 제어 프로그램을 구성 할 수 있습니다 방법에 대한 어떠한 가정도하지 않습니다. 이러한 방식으로, 다른 로봇 인터페이스보다 훨씬 더 "최소"이다. 당신이 당신의 클라이언트가 매우 동시 멀티 스레드 프로그램 싶은 경우에, 그런 식으로 물품. 간단한 읽기 - 생각 - 행동 루프를 좋아하는 경우에, 그렇게. 대화 형 로봇을 제어 할 수 좋아하는 경우에, 우리의 Tcl의 클라이언트를 시도 (또는 좋아하는 대화 형 언어로 자신의 클라이언트 유틸리티 쓰기).
· 플레이어는 여러 장치가 동일한 인터페이스를 제공 할 수있다. 예를 들어 파이 2 및 RWI 드라이버는 로봇의 움직임을 제어 할 수 있도록 선수 '위치'인터페이스를 사용하는 두. 따라서, 동일한 제어 코드가 두 종류의 로봇을 구동 할 수있다. 스테이지 시뮬레이터와 결합 될 때이 기능은 매우 유용합니다; 스테이지의 시뮬레이션 로봇 용으로 작성된 제어 프로그램은 종종 실제 하드웨어에 변화가 작동합니다.
· 플레이어 클라이언트는 거의 모든 수를 지원하도록 설계된다. 당신은 이제까지 서로의 눈을 통해 "참조"당신의 로봇을하고 싶었어요? 이제 그들은 수 있습니다. 모든 클라이언트에 연결하고 모든 로봇에 플레이어의 (심지어 모터가 명령을 쓰기) 인스턴스에서 센서 데이터를 읽을 수 있습니다. 이외에도 제어를위한 분산 감지에서, 당신은 또한 실험의 모니터링을 위해 플레이어를 사용할 수 있습니다. 당신의 C ++ 클라이언트 로봇을 제어 예를 들어, 당신은 당신에게 현재의 센서 데이터를 보여줍니다 다른 그래픽 시각화 도구 나중에 분석을 위해 데이터를 저장하는 로거 프로그램을 실행할 수 있습니다. 즉석 장치 요청중인 작업에 필요한 고객이 differenct 센서 및 액추에이터에 액세스 할 수있다.
· 서버 자체의 동작은 즉석에서 구성 할 수 있습니다. 센서 데이터 속도 및 기타 기능 변경에 대한 자세한 내용은 사용 설명서를 참조하십시오.
· 마지막으로, 플레이어는 GNU 공개 라이센스로 배포되는 자유 소프트웨어입니다. 당신이 그것을 작동하는 방법의 일부를 좋아하지 않는 경우에, 변경합니다. 그리고 우리에게 패치를 보내 주시기 바랍니다!

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