peekabot

peekabot 프로젝트는 주로 일상적인 집안일에 로봇 연구를 돕는쪽으로 목표로 멀티 플랫폼 3D 시각화 도구입니다.
서버와 클라이언트 API, 또한 "프록시"라고 함 : peekabot 패키지는 두 가지 부분으로 나누어진다. 모두 기본적으로 내장되어 있지만 --disable-서버 또는 --disable-프록시 구성하여 둘 중 하나의 건물을 사용하지 않도록 설정할 수 있습니다.
요구 사항 :
· FLTK 1.1.6+ (서버 만 해당)
· 부스트 1.33+
- Boost.Thread의
- Boost.DateTime
- 대신 Boost.Regex
- Boost.Signals (서버 만 해당)
- Boost.Filesystem (서버 만 해당)
- Boost.UnitTest (옵션, 단위 테스트 필요)
· Xerces에 C ++ (서버 만 해당)
·의 libpng (서버 만 해당)
· GLU (서버 만 해당)
설치 :
우리가 사용하는 GNU autotools를 빌드 시스템을 사용하는 방법에 대한 일반 지시 사항은 INSTALL 파일에서 찾을 수 있습니다. 그러나 일반적으로는 충분합니다 :
& NBSP; ./configure를
& NBSP; 확인
& NBSP; 설치 만든다
당신이 맥 OS X를 사용하는 경우도 peekabot 실행 파일을 설치 한 후이 단계를 수행해야합니다 :
& NBSP; / 개발자 / 도구 / 레즈 Carbon.r -o / 경로 /에 / peekabot
그렇지 않으면 윈도우가 초점을받지 않습니다 (메뉴가 작동하지 않습니다, 창, 등 등 다른 창에 의해 가려한다).
당신은 예를 구축하는 경우 (--enable-예) 당신은 당신의 설치가 peekabot를 시작하고 다음 SRC / 디렉토리에서 찾을 수 있습니다 antigrav 데모를 실행하여 작동하는지 확인할 수 있습니다.
구성 :
구성 파일 ~ / .peekabot / config.xml에 통해 수행됩니다. 더 좋은 구성 인터페이스는 미래에 대한 계획입니다

이 릴리스의 새로운 기능입니다.

버그 수정 릴리스. 특히,이 릴리스는 마지막으로 빌드 및 OS X에서 실행

0.8.4 버전의 새로운 기능 :

이이 버그 수정 릴리스입니다.

0.8.3 버전의 새로운 기능 :

다양한 빌드 및 런타임 버그를 수정합니다.

0.7.1 버전의 새로운 기능 :

이 릴리스는 부스트 1.40를 사용하는 경우 컴파일 오류가 트리거 해결합니다.

0.6.0 버전의 새로운 기능 :

peekabot의 0.6 릴리스는 많은 개선, 버그 수정 및 몇 가지 새로운 기능이 포함되어 있습니다. 주요 새로운 기능은 전체 클라이언트 라이브러리의 스레드 안전성, 전송 데이터의 투명한 압축,로드 클라이언트 측 파일을 지원하고 나중에 재생을위한 시각화 데이터를 기록 할 수있는 기능을 포함한다. 사용자 설명서는 더 접근하고 쉽게 사용할 수 있도록 개선되었습니다.