GaitSym

는 순방향 GaitSym 동적 모델링 프로그램이다. 무슨 의미하는 것은 당신이 힘을 지정하는 것이이며, 프로그램은 움직임을 계산하는 뉴턴의 법칙을 사용합니다. 당신은 여기에 당신이 시작하는 인간과 인간이 아닌 2D 및 3D 모델의 범위를 포함에서 다운로드 할 수 있습니다. 그것은 하드 대부분의 작업을 할 수있는 오픈 역학 엔진 물리 엔진을 사용하고 사용자가 프로그래밍을 할 필요가 없도록 파일 형식 및 디스플레이 시스템을 제공합니다. 근육 힘이 활성화 수준에서 직접 생성 될 수 있으며, 후크의 개수는 유전 적 알고리즘과 같은 글로벌 최적화 도구와 함께 사용할 수 있도록 있도록 또한 다양한 근육 모델을 제공한다. 주요 기능은 다음과 같습니다 빠르고, 유연하고 강력한 앞으로 동적 모형을; 정교한 연락 시스템; Minetti - 알렉산더와 Umberger-Gerritsen - 마틴 대사 비용 추정을위한 근육 모델; 포인트 및 근육 경로에 대한 실린더 포장 통해; 삼각형 메쉬 개요에서 계산 관성 텐서; 세계 또는 지역은 효율적인 모델 생성을위한 좌표계. 전체 소스 코드 포함 (C ++은에서라도, 윈도우, 리눅스 및 유닉스 시스템에서 컴파일); 인간과 비 - 인간의 2D 및 3D 모델의 다양한 완료; 높은 품질의 스틸과 외부 광선 추적을 통해 애니메이션을 생성합니다

이 릴리스의 새로운 기능입니다 무엇 : 있습니다.

- 새로운 슬라이더 공동
- 댐핑 건, 활성화 동역학, 비선형 스프링 응답, 그리고 더 나은 수치 안정성을 포함하여 새로운 근육 모델
- 새로운 상자 자동차 드라이버
- 새로운 상자 기하 구조
- 두 개의 평행 한 실린더의 둘레에 포장 새로운 근육 스트랩
- 직접 포인트 클라우드 시각화
- 과다 힌지 조인트 한계 토크에 중단 또는 데이터 타겟 임계 값
- 추적 위치 추적 시뮬레이션을 중앙 집중화 상쇄 할 수있다